Bootcamp technique · Robotique
Bootcamp FGC & REV Robotics : devenez mentor technique
Un programme d'excellence conçu sur mesure par Sahaza Marline R., fondateur de l'ONG STEM For Good et mentor de la Team Madagascar depuis 10 ans. Il s'appuie sur le matériel REV Robotics et se concentre sur la compétition internationale FIRST Global Challenge (FGC).
- Formateur
- Sahaza Marline R. — fondateur de STEM For Good, mentor de la Team Madagascar
- Matériel
- REV Robotics : Control Hub, Expansion Hub, moteurs Core Hex / Gobilda / REV, capteurs, servos
- Cadre
- FIRST Global Challenge (FGC)
- Format
- 5 séances de 2 heures, l'après-midi du mardi au samedi, sur 8 semaines maximum
- Investissement
- 210 000 Ar par séance
- Certification
- Certificat officiel d'aptitude au mentorat technique en robotique
Objectif
À l'issue des 5 séances, chaque participant maîtrise les compétences pratiques et pédagogiques pour concevoir, programmer et piloter un robot de compétition REV Robotics — et pour agir en tant que mentor technique certifié auprès d'une équipe de jeunes en compétition.
Programme des 5 séances
- 01
Architecture du système REV Robotics & électronique FGC
- Introduction au matériel : Control Hub, Expansion Hub, interrupteurs d'alimentation, connexions XT30 et gestion de la batterie.
- Câblage et sécurité : bonnes pratiques, gestion de la tension, sécurisation des ports et prévention des courts-circuits en compétition.
- Configuration du hardware : Driver Station, configuration des moteurs, servos et capteurs IMU via les fichiers de configuration.
- Premiers pas sur OnBotJava : l'IDE embarqué du Control Hub et un premier programme de test (OpMode).
- 02
Motorisation, cinématique et conduite (TeleOp)
- Maîtrise des moteurs REV (Core Hex, HD Hex) : puissance, direction, comportements d'arrêt BRAKE et FLOAT.
- Algorithmes de pilotage : Arcade Drive et Tank Drive à partir des joysticks de la manette.
- Gestion des entrées : gâchettes, boutons de bascule et zones mortes pour un contrôle fluide.
- Pratique : un programme TeleOp complet intégrant la base roulante et des mécanismes annexes (bras, intake).
- 03
Capteurs et navigation autonome de précision
- Intégration multi-capteurs : distance, couleur et IMU pour l'orientation spatiale.
- Logique de seuil et sécurité : arrêt d'urgence, détection d'objets, positionnement autonome.
- LinearOpModes : structurer une phase autonome séquentielle avec opModeIsActive() et sleep().
- Boucles de rétroaction : encodeurs moteurs pour parcourir des distances exactes.
- 04
Actionneurs avancés, mécanismes et stratégie FGC
- Servomoteurs standard et à rotation continue (CRServo) pour pinces, largage et mécanismes de score.
- Architecture logicielle modulaire pour un débogage rapide sous la pression d'une compétition internationale.
- Stratégie de match FGC : alliances, tâches coopératives et compétitives, scoring optimisé.
- Atelier de dépannage : diagnostiquer et résoudre en temps réel les pannes courantes en zone de pit.
- 05
Pédagogie du mentorat technique & projet intégré
- Posture de mentor FGC : guider sans faire à la place, méthode inductive, gestion de la pression en tournoi.
- Simulation de match et revue de code collective : autonome et TeleOp, optimisation des performances.
- Évaluation finale : validation des compétences par la mise en route d'un robot.
- Clôture et remise du Certificat de Mentor Technique en Robotique FGC.
Les compétitions accessibles
Mentor technique certifié, vous serez qualifié pour préparer et accompagner des équipes aux compétitions majeures :
FIRST Global Challenge (FGC)
La plus grande compétition internationale de robotique, façon « Olympiades », réunissant chaque année des jeunes de plus de 180 pays.
FIRST Tech Challenge (FTC)
La référence pour les lycéens : ingénierie avancée, programmation Java et valeurs du Gracious Professionalism.
Robotex International, Africa & Madagascar
Robotique éducative et défis thématiques : folkrace, labyrinthe, line follower, firefighting.
Olympiades d'Intelligence Artificielle (IOAI & AOAI)
Application de l'IA, vision par ordinateur et résolution de problèmes complexes pour les jeunes talents.
Inscription
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